Hinestrosa es abogado de la Universidad del Externado de Colombia y realizó un posgrado en Derecho Privado, Operaciones Comerciales y Derecho Comparado en Francia. Además integra el Consejo Directivo de la Universidad Externado.
Entre los puestos que ha desempeñado se destaca el de viceministro de Justicia entre 1992 y 1994 y en el periodo entre 1999 y 2000 fue secretario de despacho en la Gobernación de Cundinamarca.
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